转向与车速
驾驶农机完成作业行、地头和转弯。
整机控制 核心产品
试点部署计划
AG4 Control：全面掌控您的农机。
AG4 Control 直接安装在您现有的联合收割机上，执行优化路线并操控整机功能——车速、转向、割台功能和转速调节。您可远程监控，系统在每次作业中持续学习，每个地块都会积累自己的历史记录。
AG4 Control 目前处于试点部署计划阶段：AG4 筛选农机和作业场景，并由工程团队全程跟进每一次部署。
产品简介
AG4 Control 能做什么。
它接收优化路线，实时掌握农机位置，并在整个作业过程中操控农机——一个作业行接一个作业行，一次转弯接一次转弯。
- 接收来自 AG4 Atlas 的路线
作业行、转弯、地头和作业顺序。
- 定位农机所在位置
通过差分校正信号天线获取位置和航向。
- 控制车速、转向和割台功能
以及转速调节，均通过农机自身的电子系统实现。
- 记录地块历史记录
每次作业都会被保存，并用于改进后续路线。
- 展示远程监控
随时随地查看农机状态和作业进度。
远不止按路线行驶
对农机的整体控制。
AG4 Control 不只是引导农机：它操控收获功能、优化路线、在每次作业中学习，并完整记录一切。
割台
在作业过程中控制割台。
转速调节
根据作业情况调节农机转速。
优化路线
针对您的地块和农机计算作业行、地头和转弯。
每次作业都在学习
每条执行过的路线都会反馈给系统，持续改进后续路线。
远程监控
随时随地查看农机、位置和作业进度。
地块历史记录
每次作业的路线、作业面积和事件均被记录。
机手始终掌控
机手在驾驶室内全程监控，可随时暂停或关闭系统。
AG4 Control 的工作原理
- 01规划路线
路线由 AG4 Atlas 预先生成：作业行、转弯和地头。
- 02GNSS 定位
GNSS 提供农机的位置和朝向。
- 03控制
Control 控制转向、车速、割台和转速。
- 04农机作业
农机完成地块作业，作业过程被完整记录。
- GNSS 接收机位置
- 定位航向
- CAN 总线通信
- 农机输出牵引
- 指令来源
- 转向方向
- 驱动车速
- 过桥割台
- 任务状态
Atlas + Control 规划与执行
规划与执行，使用同一种语言。
AG4 Atlas 生成的路线，正是 AG4 Control 在农机上执行的路线——包括作业行顺序、转弯和地头。
硬件
AG4 自主研发的电子系统。
电路板、CAN 接口和模块均由 AG4 工程团队设计和测试——先在试验台上验证，再上机测试。
AG4 终端 机手操作屏
全部作业信息，尽在一屏。
导航、地块地图、停车与警报、校准和诊断——全部集成在安装于驾驶室的 AG4 终端上。
示例农场12 号北地块机手
5.4km/h
粮箱72%
在此处标记警报
14.6ha
18.2 ha1 h 25 min剩余
12 号北地块收获中 · 大豆
14.6 / 18.2 ha
作业行12 / 14
重叠率3.4 %
距离31.4 km
作业时长7 h 48 min
已收获待收获路线停车警报
今日历史记录
RTK 固定解NTRIP 校正已启用 · 基站距离 8.4 km
水平精度1.8 cm
垂直精度2.6 cm
校正数据龄期0.8 s
使用卫星数19 / 21
天线信号 · SNR强中未使用
航向274.6°
横滚-2.4°
俯仰1.1°
割幅9.15 m
天线距车轴前方1.20 m
天线高度3.85 m
- GNSS 接收机FW 4.12.0运行中
- 外置天线—注意
- NTRIP 调制解调器FW 2.3.1运行中
- 机器总线250 kbit/s运行中
- 粮箱传感器FW 1.2.0运行中
- IMUFW 1.8.4运行中
- 14:02天线 · G02 和 C20 的 SNR 低于 30 dBHz
- 13:47校正 · 4 s 内恢复 RTK 固定解
- 13:46校正 · NTRIP 链路中断
- 11:20IMU · 校准完成
- 06:12系统 · 模块已连接并识别
- 06:11系统 · 终端已启动
检测到停车机器已停止。原因是什么？
恢复作业？机器将恢复作业。请确认作业区域无障碍。
可交互：切换标签页、按下 STOP、标记警报、拖动地图AG4 终端 · 示例数据
- 导航下一次转弯距离、地头和下一作业行。
- 地图已收获与待收获作业面积、路线和当日历史记录。
- 记录停车与警报障碍物、石块、白蚁丘、积水区域、卸粮。
- 系统校准和诊断差分校正信号天线、割台、模块和粮箱。
数字农场 系统持续学习
Control 会学习您的农田。
每次作业时，农机都会记录校正信号位置和地面倾斜度。这些数据构成农场的数字地图——地形、坡度、积水区域和障碍物——每一次作业都在帮助改进下一次作业。
- 01 · 记录农机边收获边测量
逐个作业行记录校正信号位置和倾斜度。
- 02 · 数字化地块变成地图
地形、坡度、积水区域和障碍物。
- 03 · 改进下一次作业更出色
历史记录为规划和 Control 作业提供数据支持。
正在加载地块地形…
拖动旋转 · + 和 − 缩放
- 测绘面积
- 6.1 ha
- 高差
- 13.3 m
- 平均坡度
- 8.5 %
- 记录的位置点
- 68,018
- 收获轨迹
- 7.8 km
真实案例：利用农机在一次收获作业（2026年9月24日）中记录的校正信号位置和倾斜度数据构建的地块地形。高度经过夸张处理以便显示地形；坐标已隐去。
- Case IHAxial-Flow 7250技术评估
- Case IHAxial-Flow 8250技术评估
- Case IHAxial-Flow 9250技术评估
演进 Control 发展路线
我们的现在与未来方向。
辅助作业
系统按优化路线操控农机。机手留在驾驶室内全程监控，可随时暂停。
远程作业
下一阶段：在兼容的应用场景中远程控制作业。
自主作业
未来愿景：在明确定义并经过验证的条件下，农机独立完成作业。
各阶段代表研发方向。每个版本的可用性、范围和条件，由 AG4 针对具体应用场景确认。
视频
上机实测中。
FAQ
常见问题。
AG4 Control 适用于任何农机吗？
不一定。集成取决于机型、年份、电子系统和已安装的系统。因此，每个应用都从 AG4 工程团队的技术评估开始。
AG4 Control 只负责引导农机吗？
不是。除了执行路线，它还操控农机的各项功能——转向、车速、割台和转速调节——支持远程监控作业，并记录每个地块的历史。
农机执行的路线从哪里来？
来自 AG4 Atlas。Atlas 利用区域地图、农机特性和作业历史计算优化路线：作业行、转弯和作业顺序。
机手需要留在驾驶室内吗？
在辅助作业（V1）阶段需要：机手留在驾驶室内。远程作业和自主作业是产品后续的演进阶段，其可用性由 AG4 针对每个应用场景确认。
农机需要安装天线吗？
需要。作业时通过差分校正信号天线获取农机的位置和航向。合适的设备在技术评估中确定。
能和我现有的显示终端配合使用吗？
AG4 Atlas 的路线可以导出到其他品牌的显示终端。而对农机的全面控制——功能操控、停车与警报、历史记录、诊断和远程监控——则在 AG4 终端上实现。
AG4 Control 已经开始销售了吗？
AG4 Control 目前处于试点部署计划阶段。在全面商业化之前，AG4 筛选农机和作业场景，并由工程团队全程跟进每一次部署。
如何参加试点计划？
填写兼容性表单，提供您的农机和作业信息。AG4 工程团队将评估配置，并回复您后续步骤。