自主农场
您的测绘是迈向自主农场的第一步，让农场作业越来越少依赖人工干预。
测绘 合作伙伴网络
现已推出
AG4 Mapper：面向认证合作伙伴的测绘套件。
借助 Mapper 和差分校正信号天线，AG4 认证合作伙伴可以完成地块测绘，并加入 AG4 自主农场生态系统——抢先体验最新功能。
独特优势 AG4 生态系统
加入自主农场生态系统。
AG4 Mapper 合作伙伴购买的不只是一台设备：而是加入一个与 AG4 携手共建自主农场的网络。
新功能抢先体验
在 AG4 Atlas 中开通特邀客户账户，在正式发布前测试各项解决方案。
一项新服务
为您的客户提供可直接用于农机优化路线的地块地图。
工作方式 合作伙伴网络
测绘由认证合作伙伴完成。
AG4 正在组建合作伙伴网络，将 AG4 Mapper 带到田间。种植户收到已测绘的地块，即可直接进行路线规划。
购买套件并通过认证
合作伙伴获得 AG4 Mapper，并通过 AG4 的认证。
测绘地块
使用差分校正信号天线走遍整个区域，记录边界、障碍物和需避让区域。
地图直接导入 Atlas
测绘数据传送至 AG4 Atlas，由其计算农机的优化路线。
AG4 Mapper 网络 巴西
认证合作伙伴遍布巴西。
测绘由 AG4 Mapper 认证合作伙伴完成。如需服务，请联系 AG4：我们会了解您的土地情况，并为您对接所在地区的合作伙伴。
将鼠标悬停或点击圆点即可查看城市。
首次联系均由 AG4 接洽，再为您对接最近的合作伙伴。
套件 AG4 Mapper
两种选择。天线由您决定。
AG4 Mapper 通过手机完成田间数据采集。您可以选择配备 Nordian 天线并已包含校正信号的套件，也可以使用您现有的兼容天线。
兼容天线
- Nordian含天线方案中已包含
- Trimble NAV-900
- NovAtel
- John Deere StarFire 6000
- 生成地块边界
- 标记障碍物和兴趣点
- 精度更高，返工更少
- 田间操作简单易用
产品 田间实况
便于携带。简单易用。
AG4 模块和差分校正信号天线安装在轻型车辆上——例如摩托车——并通过手机实时查看。沿区域行驶一圈即可完成测绘作业。
- 模块AG4 Mapper
记录测绘作业的点位和轨迹。
- 天线校正信号
地图上的每个点都来自校正后的位置，满足农机作业所需的精度。
- 手机实时查看
测绘过程中可通过手机全程查看。
测绘流程 分步说明
从田间到文件，只需六步。
合作伙伴携带 Mapper 和差分校正信号天线走遍整个区域。地块中的每个要素都会按类型记录，最终生成一个可直接导入 AG4 Atlas 的文件包。
- 01确定地块
选择农场和地块。每次测绘作业都会分配编号，并记录日期和时间。
- 02连接天线
Mapper 接收校正信号天线提供的位置，并在整个行程中监测信号质量。
- 03选择记录内容
地块边界、禁行区域、障碍物、道路、大门、加油点或卸粮点。
- 04沿轮廓行驶
Mapper 按较短的距离间隔记录点位——在示例测绘中，每 30 cm 记录一个点。对于电线杆，只需记录一个点并设定安全半径。
- 05完成
结束时，Mapper 会闭合轮廓并生成地块文件，同时附上测绘质量报告。
- 06发送至 Atlas
作业地图传送至 AG4 Atlas，由其计算农机的优化路线。
如果车速超过保持点间距所需的推荐值，Mapper 会发出提醒——该提醒也会记录在报告中。
真实案例 生成的地图
还原田地的真实面貌。
一个地块的真实测绘结果：边界、农机必须避让的积水区域，以及作为障碍物记录的四根电线杆，每根都设有安全半径。
地块边界
需避让区域
障碍物
可记录的内容
- 地块边界
- 禁行区域（注明原因）
- 可通行区域
- 障碍物（含安全半径）
- 道路
- 大门
- 加油点
- 卸粮点
生成的文件 GeoJSON
每次测绘，一个文件包。
行程结束后，Mapper 会为地块生成一个文件夹，其中包含按类型分开的各要素、完整的作业地图和质量报告。地图以 GeoJSON 格式导出，这是一种开放格式，也可以在 QGIS 和其他地理信息软件中打开。
- 农场_地块/
- 2026-09-29_141731/ 每次测绘一个文件夹
…__limite.geojson地块边界…__proibido.geojson农机不得作业的区域，注明原因（例如：水域）…__obstaculos.geojson障碍物，含类型（例如：电线杆）和安全半径operational_map.geojson完整作业地图——即导入 AG4 Atlas 的文件
- 2026-09-29_141731/ 每次测绘一个文件夹
谁、在哪里、何时
农场、地块、测绘编号、所用设备、结束日期和时间、行驶距离，以及各类要素的记录数量。
测绘质量如何？
- 行程中使用固定解校正信号的比例
- 校正信号丢失：次数和持续时间
- 点位实际间距和采集完整度
- 卫星几何质量（HDOP）
- 车速提醒
- 测绘最终评级
数据不会丢失
对同一地块进行新的测绘时，会创建一个带日期的新文件夹。以前的版本都会保留。
{
"type": "Feature",
"properties": {
"feature_type": "OBSTACLE",
"obstacle_type": "POLE",
"safety_radius_m": 2,
"position_method": "SNAPSHOT",
"fix_type": "RTK_FIXED"
},
"geometry": { "type": "Point", "coordinates": [lon, lat] }
}每个要素都带有自身类型以及路线所需的数据：此处是以单点记录的一根电线杆，安全半径 2 m，采用固定解校正信号。
视频
沿地块边缘进行测绘。
边界记录在田地真正的尽头——与道路交界之处。
FAQ
常见问题。
成为合作伙伴有什么好处？
您将加入 AG4 自主农场生态系统，抢先体验最新功能，并在 AG4 Atlas 中获得特邀客户账户，先于他人测试各项解决方案。
由谁进行测绘？
由使用 AG4 Mapper 的 AG4 认证合作伙伴完成。如果您需要测绘自己的土地，AG4 会为您推荐合作伙伴。
如何成为合作伙伴？
填写本页的“成为 AG4 合作伙伴”表单，或通过 WhatsApp 联系我们。AG4 将为您介绍套件、合作条件和认证流程。
Mapper 套件包含哪些内容？
两种选择：含天线（AG4 Mapper、Nordian 天线及 1 年校正信号服务）或不含天线（AG4 Mapper，搭配您的兼容天线使用）。两种方案均包含 AG4 Atlas 特邀客户账户，以及在自主农场生态系统中的一席之地。
哪些天线兼容？
Nordian、Trimble NAV-900、NovAtel 和 John Deere StarFire 6000。
可以记录哪些内容？
地块边界、禁行区域（注明原因，例如水域）、可通行区域、障碍物（含类型和安全半径）、道路、大门、加油点和卸粮点。
地图以什么格式输出？
GeoJSON 格式。每次测绘都会生成一个文件夹，其中边界、禁行区域和障碍物分别存为单独的文件，另含完整作业地图、测绘标识信息（manifest.json）和质量报告（quality.json）。
可以在 AG4 Atlas 之外打开这些文件吗？
可以。GeoJSON 是开放格式，可在 QGIS 和其他地理信息软件中打开。
如何判断测绘质量是否合格？
查看质量报告：其中显示行程中使用固定解校正信号的比例、信号丢失情况、点位实际间距、车速提醒以及测绘最终评级。
地图会传送到哪里？
传送至 AG4 Atlas，成为农机优化路线的基础。