Dirección y velocidad
Conduce la máquina por las pasadas, cabeceras y maniobras.
Control de la máquina Producto principal
Programa piloto de implementación
AG4 Control: el control completo de su máquina.
Instalado en la cosechadora que usted ya tiene, AG4 Control ejecuta la ruta optimizada y opera las funciones de la máquina: velocidad, dirección, funciones del cabezal y ajuste de rotación. Usted hace el monitoreo remoto, el sistema aprende con cada operación y cada lote gana un historial.
AG4 Control está en programa piloto de implementación: AG4 selecciona máquinas y operaciones y acompaña cada implementación con su equipo de ingeniería.
Qué es
Qué hace AG4 Control.
Recibe la ruta optimizada, sabe dónde está la máquina y la opera durante todo el trabajo: pasada por pasada, maniobra por maniobra.
- RecibeLa ruta de AG4 Atlas
Pasadas, maniobras, cabecera y orden de trabajo.
- SabeDónde está la máquina
Posición y dirección mediante la antena con señal corregida.
- ComandaVelocidad, dirección y funciones del cabezal
Además del ajuste de rotación, a través de la electrónica de la propia máquina.
- RegistraHistorial del lote
Cada operación queda guardada y mejora las próximas rutas.
- MuestraMonitoreo remoto
Vea la máquina y el avance de la operación desde donde esté.
Mucho más que seguir una ruta
El control de la máquina en su totalidad.
AG4 Control no solo guía la máquina: opera las funciones de la cosecha, optimiza la ruta, aprende con cada operación y deja todo registrado.
Cabezal
Controla el cabezal durante la operación.
Ajuste de rotación
Ajusta la rotación de la máquina según la operación.
Ruta optimizada
Pasadas, cabecera y maniobras calculadas para su lote y su máquina.
Aprende con cada operación
Cada ruta ejecutada alimenta el sistema, que mejora las siguientes.
Monitoreo remoto
Vea la máquina, la posición y el avance de la operación desde donde esté.
Historial del lote
Rutas, área trabajada y eventos de cada operación quedan registrados.
Operador al mando
Desde la cabina, el operador acompaña la operación y puede pausarla o apagar el sistema en cualquier momento.
Cómo funciona AG4 Control
- 01Ruta planificada
La ruta llega lista desde AG4 Atlas: pasadas, maniobras y cabecera.
- 02Posición GNSS
El GNSS indica dónde está la máquina y hacia dónde apunta.
- 03Control
Control comanda dirección, velocidad, cabezal y rotación.
- 04Máquina en operación
La máquina trabaja el lote y la operación queda registrada.
Integración con la máquina
Conectado a la electrónica de la máquina.
Control se comunica con la máquina a través del bus CAN y supervisa cada módulo involucrado en la operación. La integración se define para cada modelo y configuración, después de una evaluación técnica.
Evaluar mi máquina- Receptor GNSSPosición
- LocalizaciónRumbo
- Bus CANComunicación
- Salida de la máquinaTracción
- ComandoOrigen
- DirecciónGiro
- PropulsiónVelocidad
- EmbocadorCabezal
- MisiónEstado
Atlas + Control Planificación y ejecución
El plan y la ejecución hablan el mismo idioma.
La ruta generada en AG4 Atlas es la misma que AG4 Control sigue en la máquina, con la secuencia de pasadas, las maniobras y la cabecera.
Hardware
Electrónica desarrollada por AG4.
Placas, interfaces CAN y módulos diseñados y probados por la ingeniería de AG4: primero en banco, después en la máquina.
Terminal AG4 La pantalla del operador
Toda la operación en una pantalla.
Navegación, mapa del lote, paradas y avisos, calibración y diagnóstico, en el terminal AG4 instalado en la cabina.
Establecimiento de ejemploLote 12 NorteOperador
5,4km/h
TOLVA72%
Marcar aviso aquí
14,6ha
18,2 ha1 h 25 minrestantes
Lote 12 NorteEn cosecha · soja
14,6 de 18,2 ha
Pasadas12 de 14
Superposición3,4 %
Distancia31,4 km
En operación7 h 48 min
CosechadoPendienteRutaParadaAviso
Historial de hoy
RTK FIJOCorrección NTRIP activa · base a 8,4 km
Precisión horizontal1,8 cm
Precisión vertical2,6 cm
Edad de la corrección0,8 s
Satélites usados19 de 21
Señal de las antenas · SNRFuerteMediaNo usado
Rumbo274,6°
Alabeo-2,4°
Cabeceo1,1°
Ancho de corte9,15 m
Antena delante del eje1,20 m
Altura de la antena3,85 m
- Receptor GNSSFW 4.12.0Operando
- Antena externa—Atención
- Modem NTRIPFW 2.3.1Operando
- Bus de la máquina250 kbit/sOperando
- Sensor de la tolvaFW 1.2.0Operando
- IMUFW 1.8.4Operando
- 14:02Antena · SNR por debajo de 30 dBHz en G02 y C20
- 13:47Corrección · RTK fijo restablecido en 4 s
- 13:46Corrección · pérdida de enlace NTRIP
- 11:20IMU · calibración completada
- 06:12Sistema · módulo acoplado y reconocido
- 06:11Sistema · terminal iniciado
Parada detectadaLa máquina se detuvo. ¿Cuál es el motivo?
¿Reanudar la operación?La máquina vuelve a operar. Verifique que el área esté despejada.
Interactivo: cambie de pestaña, presione STOP, marque avisos, arrastre el mapaTerminal AG4 · datos de ejemplo
- NavegaciónPróxima maniobraDistancia, cabecera y pasada siguiente.
- MapaCosechado y pendienteÁrea trabajada, ruta e historial del día.
- RegistroParadas y avisosObstáculo, piedra, termitero, área anegada, descarga.
- SistemaCalibración y diagnósticoAntena con señal corregida, cabezal, módulos y tolva.
Campo digital El sistema aprende
Control aprende su cultivo.
En cada operación, la máquina registra la posición con señal corregida y la inclinación del terreno. Esos datos se convierten en el mapa digital del establecimiento (relieve, pendiente, áreas anegadas y obstáculos) y cada operación ayuda a mejorar la siguiente.
- 01 · RegistraLa máquina cosecha y mide
Posición con señal corregida e inclinación, pasada por pasada.
- 02 · DigitalizaEl lote se convierte en mapa
Relieve, pendiente, áreas anegadas y obstáculos.
- 03 · MejoraLa próxima operación es mejor
El historial alimenta la planificación y la operación con Control.
Cargando el relieve del lote…
Arrastre para girar · + y − para acercar
- Área mapeada
- 6,1 ha
- Desnivel
- 13,3 m
- Pendiente media
- 8,5 %
- Posiciones registradas
- 68.018
- Trayecto de la cosecha
- 7,8 km
Ejemplo real: relieve de un lote construido con las posiciones con señal corregida y la inclinación medida por la máquina durante una cosecha (24/09/2026). Altura exagerada para que el relieve se vea; coordenadas omitidas.
Compatibilidad
Todo empieza por su máquina.
Cada integración depende del modelo, el año, la electrónica y los sistemas instalados. La ingeniería de AG4 evalúa la configuración antes de cualquier propuesta.
- Case IHAxial-Flow 7250Evaluación técnica
- Case IHAxial-Flow 8250Evaluación técnica
- Case IHAxial-Flow 9250Evaluación técnica
Evolución de Control
Dónde estamos y hacia dónde vamos.
Operación asistida
El sistema opera la máquina en la ruta optimizada. El operador permanece en la cabina, acompaña la operación y puede pausarla en cualquier momento.
Operación remota
Próxima etapa: comandar la operación a distancia, en aplicaciones compatibles.
Operación autónoma
Visión de futuro: la máquina opera sola, dentro de condiciones definidas y validadas.
Las etapas indican la dirección del desarrollo. La disponibilidad, el alcance y las condiciones de cada versión son confirmados por AG4 para cada aplicación.
Videos
En prueba, en la máquina.
FAQ
Preguntas frecuentes.
¿AG4 Control funciona en cualquier máquina?
No necesariamente. La integración depende del modelo, el año, la electrónica y los sistemas instalados. Por eso toda aplicación empieza con una evaluación técnica de la ingeniería de AG4.
¿AG4 Control solo guía la máquina?
No. Además de ejecutar la ruta, opera las funciones de la máquina (dirección, velocidad, cabezal y ajuste de rotación), permite hacer el monitoreo remoto de la operación y registra el historial de cada lote.
¿De dónde viene la ruta que ejecuta la máquina?
De AG4 Atlas. Atlas usa el mapa del área, las características de la máquina y el historial de las operaciones para calcular la ruta optimizada: pasadas, maniobras y orden de trabajo.
¿El operador tiene que estar en la cabina?
En la operación asistida (V1), sí: el operador permanece en la cabina. La operación remota y la operación autónoma son etapas de evolución del producto, con disponibilidad confirmada por AG4 para cada aplicación.
¿La máquina necesita antena?
Sí. La operación usa una antena con señal corregida para conocer la posición y la dirección de la máquina. El equipo adecuado se define en la evaluación técnica.
¿Funciona con el monitor que ya tengo?
La ruta de AG4 Atlas puede exportarse a monitores de otras marcas. El control completo de la máquina (funciones, paradas y avisos, historial, diagnóstico y monitoreo remoto) se realiza en el terminal AG4.
¿AG4 Control ya está a la venta?
AG4 Control está en programa piloto de implementación. AG4 selecciona máquinas y operaciones y acompaña cada implementación con su equipo de ingeniería, antes de la disponibilidad comercial amplia.
¿Cómo participo del programa piloto?
Complete el formulario de compatibilidad con los datos de su máquina y de la operación. La ingeniería de AG4 evalúa la configuración y le responde con los próximos pasos.
AG4 Control