AG4 工程研发

支撑作业的工程技术。

定位、与机器的通信、车载电子系统和规划软件,相互集成,让机器准确执行规划好的作业。

AG4 诊断界面,显示 GNSS、CAN、指令和转向模块
模块诊断 · AG4 界面

技术领域

八大领域,一个系统。

全面实现机器的整体操作:从校正后的位置到割台功能,从地图到每个地块的历史记录。

01

校正定位

差分校正信号天线:提供机器精确的位置和航向。它是连接地图与现实世界的基准。

02

机器控制

车速、转向和割台功能,作业、暂停和停止状态清晰明确。

03

CAN 通信

通过 CAN 总线与机器的电子系统通信。

04

自研电子系统

电路板和固件由 AG4 自主研发,上机前先经过台架测试。

05

路线规划

根据作业区域和机器,生成作业行、地头、转弯和作业顺序。

06

测绘

由合作伙伴网络对边界、需避让区域、障碍物和作业点位进行测绘作业。

07

软件

规划、任务界面、诊断和校准。

08

田间测试

工程师坐在驾驶室内,在机器上和田间进行验证。

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