Direção e velocidade
Conduz a máquina pelas passadas, cabeceiras e manobras.
Controle da máquina Produto principal
AG4 Control: o controle completo da sua máquina.
Instalado na colheitadeira que você já tem, o AG4 Control executa a rota otimizada e opera as funções da máquina — velocidade, direção, funções da plataforma e ajuste de rotação. Você acompanha remotamente, o sistema aprende a cada operação e cada talhão ganha um histórico.
O que é
O que o AG4 Control faz.
Ele recebe a rota otimizada, sabe onde a máquina está e opera a máquina durante todo o trabalho — passada por passada, manobra por manobra.
- RecebeA rota do AG4 Atlas
Passadas, manobras, cabeceira e ordem de trabalho.
- SabeOnde a máquina está
Posição e direção pela antena com sinal corrigido.
- ComandaVelocidade, direção e funções da plataforma
Além do ajuste de rotação, pela eletrônica da própria máquina.
- RegistraHistórico do talhão
Cada operação fica guardada e melhora as próximas rotas.
- MostraAcompanhamento remoto
Veja a máquina e o andamento da operação de onde estiver.
Muito mais que seguir uma rota
O controle da máquina como um todo.
O AG4 Control não só guia a máquina: ele opera as funções da colheita, otimiza a rota, aprende a cada operação e deixa tudo registrado.
Plataforma
Controla a plataforma durante a operação.
Ajuste de rotação
Ajusta a rotação da máquina conforme a operação.
Rota otimizada
Passadas, cabeceira e manobras calculadas para o seu talhão e a sua máquina.
Aprende a cada operação
Cada rota executada alimenta o sistema, que melhora as próximas.
Acompanhamento remoto
Veja a máquina, a posição e o andamento da operação de onde estiver.
Histórico do talhão
Rotas, área trabalhada e eventos de cada operação ficam registrados.
Operador no comando
Da cabine, o operador acompanha e pode pausar ou desligar a qualquer momento.
Como funciona o AG4 Control
- 01Rota planejada
A rota chega pronta do AG4 Atlas: passadas, manobras e cabeceira.
- 02Posição GNSS
O GNSS informa onde a máquina está e para onde aponta.
- 03Controle
O Control comanda direção, velocidade, plataforma e rotação.
- 04Máquina em operação
A máquina trabalha o talhão e a operação fica registrada.
Integração com a máquina
Conectado à eletrônica da máquina.
O Control conversa com a máquina pelo barramento CAN e acompanha cada módulo envolvido na operação. A integração é definida para cada modelo e configuração, após avaliação técnica.
Avaliar a minha máquina- Receptor GNSSPosição
- LocalizaçãoRumo
- Barramento CANComunicação
- Saída da máquinaTração
- ComandoOrigem
- EsterçoDireção
- PropulsãoVelocidade
- GargantaPlataforma
- MissãoEstado
Atlas + Control Planejamento e execução
O plano e a execução falam a mesma língua.
A rota gerada no AG4 Atlas é a mesma que o AG4 Control acompanha na máquina — com a sequência de tiros, as manobras e a cabeceira.
Hardware
Eletrônica desenvolvida pela AG4.
Placas, interfaces CAN e módulos projetados e testados pela engenharia AG4 — primeiro em bancada, depois na máquina.
Terminal AG4 A tela do operador
Tudo da operação em uma tela.
Navegação, mapa do talhão, paradas e avisos, calibração e diagnóstico — no terminal AG4 instalado na cabine.
Terminal de operação AG4 · modo escuroDados de exemplo
- NavegaçãoPróxima manobraDistância, cabeceira e passada seguinte.
- MapaColhido e pendenteÁrea trabalhada, rota e histórico do dia.
- RegistroParadas e avisosObstáculo, pedra, cupinzeiro, área alagada, descarga.
- SistemaCalibração e diagnósticoAntena com sinal corrigido, plataforma, módulos e graneleiro.
Compatibilidade
Começa pela sua máquina.
Cada integração depende do modelo, do ano, da eletrônica e dos sistemas instalados. A engenharia AG4 avalia a configuração antes de qualquer proposta.
- Case IHAxial-Flow 7250Avaliação técnica
- Case IHAxial-Flow 8250Avaliação técnica
- Case IHAxial-Flow 9250Avaliação técnica
Evolução do Control
Onde estamos e para onde vamos.
Operação assistida
O sistema opera a máquina na rota otimizada. O operador permanece na cabine, acompanha e pode pausar a qualquer momento.
Operação remota
Próxima etapa: comandar a operação à distância, em aplicações compatíveis.
Operação autônoma
Visão de futuro: a máquina opera sozinha, dentro de condições definidas e validadas.
Os estágios indicam a direção do desenvolvimento. Disponibilidade, escopo e condições de cada versão são confirmados pela AG4 para cada aplicação.
Vídeos
Em teste, na máquina.
FAQ
Perguntas frequentes.
O AG4 Control funciona em qualquer máquina?
Não necessariamente. A integração depende do modelo, do ano, da eletrônica e dos sistemas instalados. Por isso toda aplicação começa por uma avaliação técnica da engenharia AG4.
O AG4 Control só guia a máquina?
Não. Além de executar a rota, ele opera as funções da máquina — direção, velocidade, plataforma e ajuste de rotação —, permite acompanhar a operação remotamente e registra o histórico de cada talhão.
De onde vem a rota que a máquina executa?
Do AG4 Atlas. O Atlas usa o mapa da área, as características da máquina e o histórico das operações para calcular a rota otimizada: passadas, manobras e ordem de trabalho.
O operador precisa estar na cabine?
Na operação assistida (V1), sim: o operador permanece na cabine. A operação remota e a operação autônoma são etapas de evolução do produto, com disponibilidade confirmada pela AG4 para cada aplicação.
A máquina precisa de antena?
Sim. A operação usa uma antena com sinal corrigido para saber a posição e a direção da máquina. O equipamento adequado é definido na avaliação técnica.
Funciona com o monitor que já tenho?
A rota do AG4 Atlas pode ser exportada para monitores de outras marcas. O controle completo da máquina — funções, paradas e avisos, histórico, diagnóstico e acompanhamento remoto — acontece no terminal AG4.
Como começo?
Preencha o formulário de compatibilidade com os dados da sua máquina. A engenharia AG4 analisa a configuração e retorna com os próximos passos.
AG4 Control