Fazendas autônomas
Seu mapeamento é o primeiro passo para as fazendas operarem com cada vez menos intervenção humana.
Mapeamento Rede de parceiros
Disponível
AG4 Mapper: o kit de mapeamento para parceiros homologados.
Com o Mapper e uma antena com sinal corrigido, parceiros homologados AG4 mapeiam os talhões e fazem parte do ecossistema AG4 de fazendas autônomas — com acesso antecipado às novidades.
Diferencial Ecossistema AG4
Faça parte do ecossistema de fazendas autônomas.
O parceiro AG4 Mapper não compra só um equipamento: entra na rede que está construindo a fazenda autônoma, junto com a AG4.
Novidades antes de todo mundo
Perfil liberado no AG4 Atlas como cliente especial, testando as soluções antes do lançamento.
Um novo serviço
Ofereça aos seus clientes o mapa do talhão pronto para a rota otimizada da máquina.
Como funciona Rede de parceiros
O mapeamento é feito por parceiros homologados.
A AG4 forma uma rede de parceiros que levam o AG4 Mapper ao campo. O produtor recebe o talhão mapeado, pronto para o planejamento da rota.
Adquire o kit e é homologado
O parceiro recebe o AG4 Mapper e passa pela homologação da AG4.
Mapeia os talhões
Com a antena com sinal corrigido, percorre a área e registra limite, obstáculos e áreas a evitar.
Mapa pronto para o Atlas
O levantamento segue para o AG4 Atlas, que calcula a rota otimizada da máquina.
Rede AG4 Mapper Brasil
Parceiros homologados pelo Brasil.
O mapeamento é feito por parceiros homologados AG4 Mapper. Para ser atendido, fale com a AG4: entendemos a sua área e direcionamos você ao parceiro da sua região.
Passe o mouse ou toque nos pontos para ver a cidade.
O primeiro contato é sempre com a AG4, que direciona você ao parceiro mais próximo.
O kit AG4 Mapper
Duas opções. Você escolhe a antena.
O AG4 Mapper faz a coleta em campo com o celular. Leve com a antena Nordian e o sinal corrigido já incluso, ou use a antena compatível que você já tem.
Antenas compatíveis
- Nordianinclusa na opção com antena
- Trimble NAV-900
- NovAtel
- John Deere StarFire 6000
- Gera os limites do talhão
- Marca obstáculos e pontos de interesse
- Mais precisão e menos retrabalho
- Fácil de usar no campo
Produto no campo
Simples de levar. Simples de usar.
Módulo AG4 e antena com sinal corrigido, instalados em um veículo leve — como uma moto — e acompanhados pelo celular. O levantamento é feito percorrendo a área.
- MóduloAG4 Mapper
Registra os pontos e o trajeto do levantamento.
- AntenaSinal corrigido
Cada ponto do mapa vem de uma posição corrigida, com a precisão que a máquina precisa para trabalhar.
- CelularAcompanhamento
O levantamento é acompanhado pelo celular durante o percurso.
Fluxo de mapeamento Passo a passo
Do campo ao arquivo, em seis passos.
O parceiro percorre a área com o Mapper e a antena com sinal corrigido. Cada elemento do talhão é registrado com o seu tipo, e no final sai um pacote de arquivos pronto para o AG4 Atlas.
- 01Identifique o talhão
Escolha a fazenda e o talhão. Cada levantamento recebe um número e fica registrado com data e hora.
- 02Conecte a antena
O Mapper recebe a posição da antena com sinal corrigido e acompanha a qualidade do sinal durante todo o percurso.
- 03Escolha o que registrar
Limite do talhão, área proibida, obstáculo, estrada, porteira, ponto de abastecimento ou de descarga.
- 04Percorra o contorno
O Mapper grava pontos em intervalos curtos de distância — no levantamento de exemplo, um ponto a cada 30 cm. Para um poste, basta um ponto com o raio de segurança.
- 05Finalize
Ao encerrar, o Mapper fecha os contornos e gera os arquivos do talhão, junto com o relatório de qualidade do levantamento.
- 06Envie para o Atlas
O mapa operacional segue para o AG4 Atlas, que calcula a rota otimizada da máquina.
Se a velocidade passar do recomendado para manter o espaçamento entre os pontos, o Mapper avisa — e o aviso fica registrado no relatório.
Exemplo real O mapa gerado
O campo, como ele realmente é.
Levantamento real de um talhão: limite, área alagada que a máquina deve evitar e quatro postes registrados como obstáculos, cada um com raio de segurança.
Limite do talhão
Área a evitar
Obstáculos
O que pode ser registrado
- Limite do talhão
- Áreas proibidas, com o motivo
- Áreas liberadas
- Obstáculos, com raio de segurança
- Estradas
- Porteiras
- Pontos de abastecimento
- Pontos de descarga
O arquivo gerado GeoJSON
Um pacote de arquivos por levantamento.
No final do percurso, o Mapper gera uma pasta para o talhão com os elementos separados por tipo, o mapa operacional completo e o relatório de qualidade. Os mapas saem em GeoJSON, formato aberto que também abre no QGIS e em outros softwares de geoprocessamento.
- Fazenda_Talhao/
- 2026-09-29_141731/ uma pasta por levantamento
…__limite.geojsonLimite do talhão…__proibido.geojsonÁreas onde a máquina não pode operar, com o motivo (ex.: água)…__obstaculos.geojsonObstáculos, com tipo (ex.: poste) e raio de segurançaoperational_map.geojsonMapa operacional completo — é o que vai para o AG4 Atlas
- 2026-09-29_141731/ uma pasta por levantamento
Quem, onde e quando
Fazenda, talhão, número do levantamento, equipamento usado, data e hora do término, distância percorrida e quantos elementos de cada tipo foram registrados.
O levantamento ficou bom?
- Quanto do percurso foi feito com sinal corrigido fixo
- Perdas de sinal corrigido: quantas e por quanto tempo
- Espaçamento real entre os pontos e completude da coleta
- Qualidade geométrica dos satélites (HDOP)
- Avisos de velocidade
- Classificação final do levantamento
Nada se perde
Um novo levantamento do mesmo talhão cria uma nova pasta datada. As versões anteriores ficam guardadas.
{
"type": "Feature",
"properties": {
"feature_type": "OBSTACLE",
"obstacle_type": "POLE",
"safety_radius_m": 2,
"position_method": "SNAPSHOT",
"fix_type": "RTK_FIXED"
},
"geometry": { "type": "Point", "coordinates": [lon, lat] }
}Cada elemento carrega o seu tipo e os dados de que a rota precisa: aqui, um poste registrado em um ponto, com 2 m de raio de segurança e sinal corrigido fixo.
Vídeo
Levantamento na borda do talhão.
O limite é registrado onde o campo realmente termina — na divisa com a estrada.
Mapper → Atlas
O mapa vira rota.
O levantamento segue para o AG4 Atlas, que usa o limite e os elementos registrados para calcular a rota otimizada da máquina.
Ver o AG4 AtlasFAQ
Perguntas frequentes.
O que ganho sendo parceiro?
Você passa a fazer parte do ecossistema AG4 de fazendas autônomas, com acesso antecipado às novidades e perfil de cliente especial no AG4 Atlas, testando as soluções antes de todo mundo.
Quem faz o mapeamento?
Parceiros homologados AG4, que usam o AG4 Mapper. Se você precisa mapear sua área, a AG4 indica um parceiro.
Como me torno parceiro?
Preencha o formulário “Quero ser parceiro AG4” nesta página ou chame no WhatsApp. A AG4 apresenta o kit, as condições e o processo de homologação.
O que vem no kit do Mapper?
Duas opções: com antena (AG4 Mapper, antena Nordian e sinal corrigido incluso por 1 ano) ou sem antena (AG4 Mapper para usar com a sua antena compatível). Nas duas, perfil no AG4 Atlas como cliente especial e lugar no ecossistema de fazendas autônomas.
Quais antenas são compatíveis?
Nordian, Trimble NAV-900, NovAtel e John Deere StarFire 6000.
O que pode ser registrado?
Limite do talhão, áreas proibidas (com o motivo, como água), áreas liberadas, obstáculos (com tipo e raio de segurança), estradas, porteiras, pontos de abastecimento e pontos de descarga.
Em que formato sai o mapa?
Em GeoJSON. Cada levantamento gera uma pasta com o limite, as áreas proibidas e os obstáculos em arquivos separados, o mapa operacional completo, a identificação do levantamento (manifest.json) e o relatório de qualidade (quality.json).
Posso abrir os arquivos fora do AG4 Atlas?
Sim. O GeoJSON é um formato aberto e abre no QGIS e em outros softwares de geoprocessamento.
Como sei se o levantamento ficou bom?
Pelo relatório de qualidade: ele mostra quanto do percurso foi feito com sinal corrigido fixo, as perdas de sinal, o espaçamento real entre os pontos, os avisos de velocidade e a classificação final do levantamento.
Para onde vai o mapa?
Para o AG4 Atlas, onde vira a base da rota otimizada da máquina.